1983年，葉超英開始創業，生產簡易手工彈簧機械。
1983年-2000年，家庭作坊生產彈簧機械。
2001年，成功研發了SX-60自動卷簧機，填補了國內該領域空白，促進了國內床墊產業的蓬勃發展。
2001年，紹興市華劍機械制造廠成立，全面開展床墊彈簧機械的生產銷售。
2001年，成功研發SX-200自動串簧機，使國內床墊企業徹底擺脫依靠國外設備的窘境。
2004年，成立紹興市華劍床墊機械有限公司，積極應用核心技術，搶先捕捉時代變化，全面推進公司全球化市場。
2005年，研發成功SX-80數控卷簧機，是國內首家實現單機速度每分鐘80個彈簧，成為業界領先企業，為進一步拓展市場打造了良好的基礎。
2006年，一次性通過了ISO9001：2000管理體系認證。
2007年，被評為高新技術企業，并與美國WELLS公司合作聯合開發SX-820全自動床芯生產線，填補了全自動流水線在國內這一領域的空白。
同年浙江華劍床墊機械有限公司成立。
2008年，緊跟產業趨勢，研發推出全自動袋裝彈簧流水線系列，在袋裝床墊
彈簧領域開拓了新的市場。
2009年，搬遷至紹興城東經濟開發區，工廠面積達50000平方米。
2010年，獲得紹興市科學技術獎表彰，被評為“十佳”科技型企業。
2011年，成立黨支部和工會。
2012年，不斷更新升級全自動袋裝彈簧流水線，成為全球生產袋裝簧最為先進的設備，并被評為最佳工業企業。
2016年，非打結彈簧床網生產線研發成功，填補國內這一領域的空白。
同年獲浙江省著名商標和浙江省知名商號，并被表彰為2015年底最佳履行社會責任企業。
2017年，公司正式更名為浙江華劍智能裝備股份有限公司，自始至終堅持自主研發、自主創造，打造國際知名的民族品牌，先后取得了多項自主專利，在技術創新上走在了行業前頭。
2019年，公司正式更名為浙江華劍智能裝備股份有限公司。
